当时的社会背景是封建制度逐渐衰落，资本主义萌芽开始出现，但政治体制仍然陈旧，无法适应社会发展的需要，公车上书成为了推动社会变革的重要途径，这场运动的核心议题是推动政治民主化，改革旧有的政治制度，以适应当时社会的变革和发展。
发起公车上书的人们，主要是以一些有识之士为主，他们通过各种渠道广泛征求意见和建议，形成了改革方案，这个改革方案涉及到政治体制、经济制度、教育文化等多个方面，旨在建立一个更加民主、开放、进步的政治制度。
公车上书的成功之处在于它反映了当时社会变革的迫切性和复杂性，它不仅仅是一次简单的改革运动，更是一次深入人心、广泛参与的政治运动，在这个过程中，人们开始认识到政治制度的变革对于社会发展的重要性，开始积极参与到政治改革中来。
公车上书的历史意义在于它推动了中国的近代化进程，它标志着中国开始走向现代化、民主化的道路，公车上书的历史事件不仅是中国近代史上的一个重要事件，更是推动中国走向现代化进程的重要里程碑，它为后来的历史发展奠定了基础，也反映了当时社会变革的复杂性，需要各方面的力量共同参与才能实现真正的改革。
公车上书是中国近代史上的一个重要事件，它不仅推动了政治民主化的发展，也反映了当时社会变革的复杂性和迫切性，我们应该从中汲取经验教训，继续推动中国的现代化、民主化进程。
